1.  设计逻辑

在群智感知中往往需要将一个大任务分解为多个子任务。分解步骤有：

1） 按一定规则将任务的所有约束分解为子约束，最终获得一个多个子约束集合的集合。

2.）将多个子约束集合进行笛卡尔乘积，每一个乘积结果为一个子任务

例如，有一个环境监测任务，任务要求监测西北工业大学长安校区内   8:00-20:00 校园内噪声情况 。对于该任务， 有两个约束条件： 

1. 为空间约束（西北工业大学长安校区）；

2.  为时间约束（ 8:00-20:00）。第一步需要将空间约束分解小的区域、将时间约束分解为小的时间段。

第一步需要将空间约束分解小的区域、将时间约束分解为小的时间段。第二步将两个子约束结合进行笛卡尔积， 最终得到子任务。