基于CrowdOS的智能导盲社区

项目背景：

据世卫组织发布的报告统计，全球至少22亿人视力受损或失明，我国是世界上盲人和视力损伤人数最多的国家之一，截至2022年，我国的视障群体超过1700万，其中超过800万人完全失明。全球高达 22 亿人视力受损或失明，且该数字仍在攀升我国视障人数高达1700万人，是残疾人口主要类型之一。

“十四五”规划中提出了残疾人就学就医、康复照护、无障碍等多样化需求还没有得到满足等问题，明确强调“十四五”时期，要继续加快发展残疾人事业。

当前导盲方案存在不智能、不专业、成本高、功能少的痛点。

l  不智能：导盲犬和盲人拐杖是现阶段使用较为广泛的视力障碍群体辅助行进工具，非智能的缺点导致其工作失误率高。

l  不专业：目前的专业标准和规范可能不够完善，可能导致一些服务和工具的质量不稳定，无法保证它们能够有效地满足视力障碍人群的需求。

l  成本高：培养一只合格的导盲犬需要15-20万，耗时2-3年；新兴产品智能导盲犬装置复杂、成本高昂，大部分视障群体无法承担高昂价格。

l  功能少：市场上较成熟的智能辅助行进设备多为智能盲杖、导盲眼镜等，产品不够多样化，功能单一、易重叠，发展不完善。

以上问题使得一种能够提供更全面信息、更实时服务、更智能方案、更协作社区的智能导盲系统成为迫切需求。

项目介绍：

智能导盲社区是一个将群智计算和智能辅助设备相结合的创新应用案例。它借助CrowdOS平台的强大功能，为视力障碍人群提供了一种全新的出行服务和社交平台。通过将感知数据的采集、处理、分析和应用相融合，智能导盲社区实现了实时物体检测、物体识别、道路平整度检测、语音播报预警等功能。

智能导盲社区可以利用CrowdOS的群智感知功能，通过一系列传感器，收集并上传视力障碍人群遇到的各种出行困难，并将感知数据的采集、处理、分析和应用相融合，实现感知数据的共享和利用，为视障人群提供实时的导航和预警服务。信息更全面、更准确、更丰富。

智能导盲社区会通过 CrowdOS 平台实时共享信息给其他视力障碍人群，为他们提供最新的导航和预警服务，运作更加灵敏。此外，社区不仅提供了导航和预警服务，还可以是视障人群交流和互助的平台，让科技、安全、友谊和温暖时刻共存。

智能导盲社区还成功地将视障人群的个性化需求与群体智能相结合。通过利用CrowdOS的奖励机制和协作机制，社区能够激励视障人群积极参与感知数据的贡献和使用，从而提高数据的质量，增强服务的效果和稳定性。

项目展示：

本智能辅助系统采用模块化设计思路，主要分为四个模块，分别为：影像采集模块、数据分析及智能处理模块、输出模块、外壳模块。

图 1：系统框架设计图

图 2：智能辅助系统模块示意图

l  影像采集：采用MPU6050模块（内置陀螺仪和加速度计）和超声波模块等多种传感器相结合的方式，能够应用在更为复杂多变的环境中。

l  数据分析及智能处理：基于深度学习进行实时物体检测和超声波传感器，自主创新性地设计了检测道路平整度的算法。